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    2. 淺析工業機器人是如何定義的?

      時間:2022-06-08 17:16:07 作者:超級管理員 分享到:

      提起“變形金剛”相信大家都不會陌生,但如果聽到工業機器人,你聯想到的是像“變形金剛”一般的機器人,站在工業車間加工裝配零件,那可能是要令你失望了。對于現代社會上普遍使用的工業機器人,更像是一臺普通的機器而遠不像人。那么為什么工業上會把他們稱之為“機器人”呢?

       

      這主要是因為機器人是一種特殊的自動機器,它不僅能做特定的工作,而且可以重新調整和編程以完成很多不同的工作。這種可編程性和多功能適應性正好說明為什么所有的機器人都可視為自動化機器,而并非所有的自動化機器都是機器人了。工業機器人的特點主要有以下幾點:

      多樣性

      工業機器人所涉及的學科非常廣泛,有機械學和微電子學結合的機電一體化技術。智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能。這些都是微電子技術的應用,特別是計算機技術的應用密切相關。

      可編程

      生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用,是柔性制造系統中的一個重要組成部分。

      擬人化

      工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

      通用性

      除了專門設計的專用的工業機器人外,一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如,更換工業機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業任務。

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